[Arduino] Modbus RTU via RS485(MAX485 IC)

工作需要用Modbus RTU去跟機器通訊

卡關幾天後終於成功了...

不懂Modbus的可以參考這裡http://www.xuan.idv.tw/wordpress/?p=1705



基本上就是一台Master 跟很多台Slave

Master下指令給Slave

我的情況就是下指令給ID 1號，讀取 0x0000 暫存器位置開始，跟往後 4 個位置的值...







首先Pin的線路圖可以參考下方圖

Arduino Modbus RTU 的Library 我是用https://github.com/4-20ma/ModbusMaster


Arduino Code:https://github.com/openopen114/Arduino_Modbus_viaRS485/tree/master/ArduinoCode/ModbusMaster_viaRS485


windows上Modbus Slave 模擬器：http://www.plcsimulator.org/documentation/overview





基本上只要RS485送出去的訊號是正確的，com port  baud rate有設定好，就沒太大問題


要看RS485送出去的訊號可以用CoolTerm 看(支援 HEX)

不會用可以參考http://openopenblog.blogspot.tw/2016/09/arduino-rs485-serial-port-connect-via.html


......


Arduino 上有很多Modbus RTU的庫，但可能我太魯了不會用，用CoolTerm看到送出來的訊號都是錯的......